按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）
①能及早克服船舶偏航惯性；
②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快；
③降低灵敏度；
④增加舵机频繁工作。

采用比例，微分，积分控制的自动舵（） ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是...

单项选择题

采用比例，微分，积分控制的自动舵（）
①能加快给舵速度；
②能自动消除单侧偏航角；
③结构简单，造价低；
④是比较完善的自动舵。

自动舵的比例调节旋钮（舵角调节）的调节（） ①重载时调大些； ②航行于渔区，礁区等复杂海区时调大些； ③如部分...

单项选择题

自动舵的比例调节旋钮（舵角调节）的调节（）
①重载时调大些；
②航行于渔区，礁区等复杂海区时调大些；
③如部分舵叶露出水面时应调大些；
④海况恶劣调大些。

在比例—微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用B.把舵角指...

单项选择题在比例—微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）