机器人手臂在关节与工件总重量的作用下有一个偏重力矩。

交流伺服电动机结构简单，运行可靠，可频繁启动、制动，没有无线电波干扰。

判断题交流伺服电动机结构简单，运行可靠，可频繁启动、制动，没有无线电波干扰。

按实现的运动方式，驱动机构可分为直接驱动机构和旋转驱动机构两种。

判断题按实现的运动方式，驱动机构可分为直接驱动机构和旋转驱动机构两种。

作业范围大小不仅与机器人各杆件的尺寸有关，而且与它的基座有关。

判断题作业范围大小不仅与机器人各杆件的尺寸有关，而且与它的基座有关。