交流伺服电动机结构简单，运行可靠，可频繁启动、制动，没有无线电波干扰。

按实现的运动方式，驱动机构可分为直接驱动机构和旋转驱动机构两种。

判断题按实现的运动方式，驱动机构可分为直接驱动机构和旋转驱动机构两种。

作业范围大小不仅与机器人各杆件的尺寸有关，而且与它的基座有关。

判断题作业范围大小不仅与机器人各杆件的尺寸有关，而且与它的基座有关。

在实际的机器人机构优化过程中，最常采用的是遗传算法。

判断题在实际的机器人机构优化过程中，最常采用的是遗传算法。