问答题
①调节主动曲柄长度，以改变棘轮摇杆的摆动角度；②采用遮板调节棘 轮的转角；③反变棘轮的转向。
连杆机构的压力角是确定值还是变化值？它对机构的传力性能有何影响？
问答题连杆机构的压力角是确定值还是变化值？它对机构的传力性能有何影响？
什么是机架、连架杆、连杆？最短的连架杆是否一定是曲柄？
问答题什么是机架、连架杆、连杆？最短的连架杆是否一定是曲柄？
铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有何特点？
问答题铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有何特点？
