在CNC系统中，刀具补偿的作用是把工件轮廓轨迹转换成（）轨迹。

数据传送时，接收方和发送方对数据的传送要遵守一定的格式，这种约定叫作（）

填空题数据传送时，接收方和发送方对数据的传送要遵守一定的格式，这种约定叫作（）

对单CPU的CNC系统而言，其软件结构通常有两种类型，即（）和中断型。

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从CNC系统使用的微机及结构来分，CNC系统的硬件结构一般分为：（）和单微处理机结构两大类。

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