执行元件是根据偏差信号的性质执行相应的控制，使被控量按期望值变换。

校正元件是按某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能。

判断题校正元件是按某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能。

比较元件是用来比较输入信号与反馈信号，并产生偏差信号。

判断题比较元件是用来比较输入信号与反馈信号，并产生偏差信号。

测量反馈元件是用已测量被控量再反馈至输入端进行比较。

判断题测量反馈元件是用已测量被控量再反馈至输入端进行比较。