比较元件是用来比较输入信号与反馈信号，并产生偏差信号。

测量反馈元件是用已测量被控量再反馈至输入端进行比较。

判断题测量反馈元件是用已测量被控量再反馈至输入端进行比较。

控制的目的是力图减小或消除偏差，使被控制量接近期望值。

判断题控制的目的是力图减小或消除偏差，使被控制量接近期望值。

由偏差△U产生控制作用，以便纠正偏差。

判断题由偏差△U产生控制作用，以便纠正偏差。