伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。

齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则（）。A.最小等效转动惯量原则B.输出轴转角误差最小原则C.重量最轻原则...

单项选择题齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则（）。

谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。A.具有内齿的刚轮B.具有外齿的柔轮C.轴承D.波发生器

单项选择题谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。

谐波齿轮传动的缺点（）A.传动比大；B.转动惯量大启动力矩大；C.传动精度高；D.承载能力强；

单项选择题谐波齿轮传动的缺点（）