当开始设置或复位输出时，要确保外围设备不会产生危险的运动。

当再一次存储点时新的点的位置和信息能覆盖已经在程序中的点，旧的点的位置和信息将被删除。

判断题当再一次存储点时新的点的位置和信息能覆盖已经在程序中的点，旧的点的位置和信息将被删除。

当程序开始运动时，确保没有人在机器人工作区内。

判断题当程序开始运动时，确保没有人在机器人工作区内。

当驱动器打开时，可对机器人进行保养和修理。

判断题当驱动器打开时，可对机器人进行保养和修理。