PLC的输出方式为晶闸管时，它适用于（）负载。

设计闭环伺服系统首先要保证系统的（）。

填空题设计闭环伺服系统首先要保证系统的（）。

由丝杆螺母机构的综合拉压刚度的变化引起的的误差称作（）。

填空题由丝杆螺母机构的综合拉压刚度的变化引起的的误差称作（）。

系统的（）越小，响应速度越快，但振荡趋势越大，系统稳定性变差。

填空题系统的（）越小，响应速度越快，但振荡趋势越大，系统稳定性变差。