直流电动机调速时，在励磁回路中增加调节电阻，可使转速（），而在电枢回路中增加调节电阻，可使转速（）。

枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有一定的影响，当电枢电流Ia增加时，转速n将（），转矩Te将（）。

填空题枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有一定的影响，当电枢电流Ia增加时，转速n将（），转矩Te将（）。

直流发电机的电磁转矩是转矩（），直流电动机的电磁转矩是转矩（）。

填空题直流发电机的电磁转矩是转矩（），直流电动机的电磁转矩是转矩（）。

并励直流电动机，当电源反接时，其中Ia的方向（），转速方向（）。

填空题并励直流电动机，当电源反接时，其中I_a的方向（），转速方向（）。