棘轮机构主要由（）、棘爪、止退棘爪和机架组成。

常见的间歇机构有（）和槽轮机构。

填空题常见的间歇机构有（）和槽轮机构。

凸轮机构的压力角越小，有效分力（），机构的传动性能（）。

填空题凸轮机构的压力角越小，有效分力（），机构的传动性能（）。

凸轮机构的基本特点在于能使（）获得任意预期的运动规律。

填空题凸轮机构的基本特点在于能使（）获得任意预期的运动规律。