凸轮机构的基本特点在于能使（）获得任意预期的运动规律。

凸轮机构是由（）、从动件和机架三部分组成。

填空题凸轮机构是由（）、从动件和机架三部分组成。

如果将曲柄摇杆机构中的最短杆对面的杆作为机架时，得到（）机构。

填空题如果将曲柄摇杆机构中的最短杆对面的杆作为机架时，得到（）机构。

如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到（）。

填空题如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到（）。