单项选择题

二阶过程控制系统稳定的条件是()

A.特征根实部为负,衰减系数小于零,微分方程系数都大于零
B.特征根实部为正,衰减系数小于零,微分方程系数都大于零
C.特征根实部为正,衰减系数大于零,微分方程系数都大于零
D.特征根实部为负,衰减系数大于零,微分方程系数都大于零