在120、140、1600三种机械手中，1600的速度最快。

120机器人的定位精度高达0.01。

判断题120机器人的定位精度高达0.01。

ABB校正原点时可以单独校正一个轴。

判断题ABB校正原点时可以单独校正一个轴。

指令IF可以判断DO信号。

判断题指令IF可以判断DO信号。