从保证生产安全的角度考虑，控制进入加热炉燃起流量的控制阀，应选用（）

只有当副控制器为（）作用时，才能在串级与主控之间直接进行切换。

填空题只有当副控制器为（）作用时，才能在串级与主控之间直接进行切换。

当控制器为纯比例作用时，系统余差与比例放大倍数（）

填空题当控制器为纯比例作用时，系统余差与比例放大倍数（）

较重要，控制精度要求比较高，希望动态偏差小，被控对象的时间滞后比较大的，可采用（）控制。

填空题较重要，控制精度要求比较高，希望动态偏差小，被控对象的时间滞后比较大的，可采用（）控制。