计算题 双积分式A—D转换器，设V_r=±6V，f₀=750KHz，N₁=6000，V_x=-3V，试求计数器的计数结果N₂，并画出转换器的工作波形图。

画出自动控制系统处于闭环状态时定值系统的方块图，并写出系统传递函数。

问答题画出自动控制系统处于闭环状态时定值系统的方块图，并写出系统传递函数。

以温度作为被控变量的化学反应器中常用的控制方案有哪几种类型？

问答题以温度作为被控变量的化学反应器中常用的控制方案有哪几种类型？

离心式压缩机发生喘振现象的原因有哪些？

问答题离心式压缩机发生喘振现象的原因有哪些？