机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

机器人控制系统属于全闭环控制系统。

判断题机器人控制系统属于全闭环控制系统。

手部的位姿是由姿态与位置构成的。

判断题手部的位姿是由姿态与位置构成的。

关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面...

判断题关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。