制动就是对电动机加上一个与（）的制动转短。

直流电动机的制动有三种方法：（）、回馈制动和反接制动。

填空题直流电动机的制动有三种方法：（）、回馈制动和反接制动。

直流电动机反接制动有两种方法：倒拉反接制动和（）。

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变极调速通常用（）的接法来改变极对数。

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