对于一个三维系统，如果要求冗余度为4，则最小冗余结构的推力器数目为（）。

在基于位置和速度反馈的死区继电控制律中，系统最终会进入（）模式。

填空题在基于位置和速度反馈的死区继电控制律中，系统最终会进入（）模式。

图中系统的冗余度为（）。

填空题

图中系统的冗余度为（）。

‌已知一自旋卫星的动量矩H=2500kgm2/s，自旋速度ω=60r/min，喷气力矩Mc=20Nm，喷气角选...

填空题‌已知一自旋卫星的动量矩H=2500kgm²/s，自旋速度ω=60r/min，喷气力矩M_c=20Nm，喷气角选为γ=45°，要求自旋轴进动θ_c=90°。则需要的机动时间为（）秒（结果保留整数）。