图中系统的冗余度为（）。

‌已知一自旋卫星的动量矩H=2500kgm2/s，自旋速度ω=60r/min，喷气力矩Mc=20Nm，喷气角选...

填空题‌已知一自旋卫星的动量矩H=2500kgm²/s，自旋速度ω=60r/min，喷气力矩M_c=20Nm，喷气角选为γ=45°，要求自旋轴进动θ_c=90°。则需要的机动时间为（）秒（结果保留整数）。

‌已知一自旋卫星的动量矩H=2500kgm2/s，自旋速度ω=60r/min，喷气力矩Mc=20Nm，喷气角选...

填空题‌已知一自旋卫星的动量矩H=2500kgm²/s，自旋速度ω=60r/min，喷气力矩M_c=20Nm，喷气角选为γ=45°，要求自旋轴进动θ_c=90°。则每喷气一次自旋轴进动（）弧度。

‌利用（）产生控制力矩的装置称为环境执行力矩。

填空题‌利用（）产生控制力矩的装置称为环境执行力矩。