当系统既有控制输入又有扰动输入时，结构图化简应该把扰动去掉，得到输入到输出的传递函数。

可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。

判断题可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。

根轨迹的分支数等于系统闭环极点数，但不等于开环极点数。

判断题根轨迹的分支数等于系统闭环极点数，但不等于开环极点数。

震荡环节谐振频率处对幅值增益最大，称为谐振峰；对应于Nyquist图的起始点。

判断题震荡环节谐振频率处对幅值增益最大，称为谐振峰；对应于Nyquist图的起始点。