根轨迹的分支数等于系统闭环极点数，但不等于开环极点数。

震荡环节谐振频率处对幅值增益最大，称为谐振峰；对应于Nyquist图的起始点。

判断题震荡环节谐振频率处对幅值增益最大，称为谐振峰；对应于Nyquist图的起始点。

当系统具有开环重极点和开环重零点时，对应出射角、入射角公式中出射角和入射角应乘以开环极点和开环零点的重数。

判断题当系统具有开环重极点和开环重零点时，对应出射角、入射角公式中出射角和入射角应乘以开环极点和开环零点的重数。

系统不存在右半平面的闭环特征根，在虚轴上有闭环特征根，则是临界稳定的。

判断题系统不存在右半平面的闭环特征根，在虚轴上有闭环特征根，则是临界稳定的。