（）是安装可编程控制器各类模板的机架，可根据实际需要选择。

（）模块是可编程序控制器系统的运算控制核心。

填空题（）模块是可编程序控制器系统的运算控制核心。

按结构形式分类，PLC可分为（）和（）两种。

填空题按结构形式分类，PLC可分为（）和（）两种。

PLC具有（）和（）功能，完成对模拟量的控制与调节。

填空题PLC具有（）和（）功能，完成对模拟量的控制与调节。