SR电动机常见的功率变换器主电路有双开关型、双绕组型、电容分压型、H桥型和（）。其中，双开关型、（）、公共开关型适用于任意相数的SR电动机。

四相SR电动机广泛采用的功率变换器主电路形式为（），其斩波模式有（）和（）。

填空题四相SR电动机广泛采用的功率变换器主电路形式为（），其斩波模式有（）和（）。

SRD系统位置检测的目的是（），以控制（）。

填空题SRD系统位置检测的目的是（），以控制（）。

SRD系统的反馈信号一般有（）、（）、（）三种。

填空题SRD系统的反馈信号一般有（）、（）、（）三种。