在UKF中，对于n维状态估计，需要构建多少个sigma点？（）

下列不属于标准卡尔曼滤波初始条件的是（）。A.系统噪声与量测噪声零均值，方差阵为对角阵B.过程噪声与观测噪声不...

单项选择题下列不属于标准卡尔曼滤波初始条件的是（）。

标准卡尔曼滤波主要应用于哪类系统？（）A.线性高斯系统B.非线性高斯系统C.线性非高斯系统D.非线性非高斯系统

单项选择题标准卡尔曼滤波主要应用于哪类系统？（）

下列关于最小二乘估计的描述错误的是（）。A.古典最小二乘不可递推实现B.最小二乘估计需要已知系统的量测方程与状...

单项选择题下列关于最小二乘估计的描述错误的是（）。