蓄电池电压正常应（），充电时宜采用恒压限流充电，电压为（）。

回转马达两腔油路上设置的缓冲阀在回转制动和换向时起（）作用。

填空题回转马达两腔油路上设置的缓冲阀在回转制动和换向时起（）作用。

控制回路由（）、（）、（）和（）。

填空题控制回路由（）、（）、（）和（）。

根据两个回路的变量有无关联，变量系统分为（）和（）两种。

填空题根据两个回路的变量有无关联，变量系统分为（）和（）两种。