数控系统主要任务是控制执行机构按（）运动。

伺服系统直接影响数控机床的（）、表面粗糙度、生产效率。

填空题伺服系统直接影响数控机床的（）、表面粗糙度、生产效率。

刀具补偿过程的运动轨迹分为三个组成部分，形成刀具补偿的（）程序段，零件轮廓进行补偿程序段和补偿撤销补偿程序段。

填空题刀具补偿过程的运动轨迹分为三个组成部分，形成刀具补偿的（）程序段，零件轮廓进行补偿程序段和补偿撤销补偿程序段。

为了提高加工效率，数控机床加工时，刀具尽量靠近工件的（）。其位置的确定以不碰撞工件为原则。

填空题为了提高加工效率，数控机床加工时，刀具尽量靠近工件的（）。其位置的确定以不碰撞工件为原则。