填空题
不论谁
刹车为（），其最小刹车力矩是马达力矩的（）。
填空题刹车为（），其最小刹车力矩是马达力矩的（）。
力矩限制器的综合误差不应大于（）。
填空题力矩限制器的综合误差不应大于（）。
起吊重物时的基本要求为（）、（）、（）、（）、（）。
填空题起吊重物时的基本要求为（）、（）、（）、（）、（）。
