半轴的功用是将差速器传来的动力传给驱动轮。

差速器的功用是允许左右两半轴以不同角速度旋转。

判断题差速器的功用是允许左右两半轴以不同角速度旋转。

主减速器的功用是减速增扭，改变传动方向。

判断题主减速器的功用是减速增扭，改变传动方向。

万向传动装置的功用是在相对位置和轴线夹角变化的两轴间传递动力。

判断题万向传动装置的功用是在相对位置和轴线夹角变化的两轴间传递动力。