多项选择题
A.光栅信号线损坏B.光幕损坏C.受到外界光线干扰D.光栅上下不对称E.光栅左右不对称
工业机器人附加轴冲撞检测功能开启后，当判定为发生冲撞时，将立即使（）停止。A.夹具B.机器人C.外部设备D.附...
多项选择题工业机器人附加轴冲撞检测功能开启后，当判定为发生冲撞时，将立即使（）停止。
A.夹具B.机器人C.外部设备D.附加轴E.示教器
工业机器人从紧急停止状态恢复操作有（）。A.重置紧急停止按钮的“锁”B.重置自动紧急停止设备C.确保已经排除所...
多项选择题工业机器人从紧急停止状态恢复操作有（）。
A.重置紧急停止按钮的“锁”B.重置自动紧急停止设备C.确保已经排除所有危险D.定位并重置引起紧急停止状态的设备E.按下电机“开”按钮，丛紧急停止状态恢复正常操作
工业机器人开机伺服报错，并且无法清除，重启依然报错，可能原因是（）。A.系统故障B.编码器电池连线松动C.电机...
单项选择题工业机器人开机伺服报错，并且无法清除，重启依然报错，可能原因是（）。
A.系统故障B.编码器电池连线松动C.电机故障D.驱动器故障
