计算题

如图a所示，曲柄OA质量为m₁，长为r，以等角速度ω绕水平的O轴反时针方向转动。曲柄OA推动质量为m₂的滑杆BC，使其沿铅垂方向运动。忽略摩擦，求当曲柄与水平方向夹角30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。

搅拌器沿z轴周期性上下运动，，并绕z轴转动，转角φ=ωt。设搅拌轮半径为r，求轮缘上点A的最大加速度。

问答题

搅拌器沿z轴周期性上下运动，，并绕z轴转动，转角φ=ωt。设搅拌轮半径为r，求轮缘上点A的最大加速度。

当发射卫星实现星箭分离时，打开卫星整流罩的1种方案如图a所示。先由释放机构将整流罩缓慢送到图示位置，然后令火箭...

问答题

当发射卫星实现星箭分离时，打开卫星整流罩的1种方案如图a所示。先由释放机构将整流罩缓慢送到图示位置，然后令火箭加速，加速度为a，从而使整流罩向外转。当其质心C转到位置C′的时候，O处铰链自动脱开，使整流罩离开火箭。设整流罩质量为m，对轴O的回转半径为ρ，质心到轴O的距离OC=r。问整流罩脱落时，角速度为多大？

如图a所示，为升降重物用的叉车，B为可动圆滚（滚动支座），叉头DBC用铰链C与铅直导杆连接。由于液压机构的作用...

问答题

如图a所示，为升降重物用的叉车，B为可动圆滚（滚动支座），叉头DBC用铰链C与铅直导杆连接。由于液压机构的作用，可使导杆在铅直方向上升或下降，因而可升降重物。已知叉车连同铅直导杆的质量为1500kg，质心在G₁；叉头与重物的共同质量为800kg，质心在G₂。如果叉头向上加速度使得后轮A的约束力等于零，求这时滚轮B的约束力。