共用题干题

已知系统的开环传递函数为

 

 

 

求取当K=2时，系统的闭环极点及性能指标（超调量和过渡过程时间）。

计算当增益K为何值时，系统的阻尼比最小，并求此时系统的闭环极点。

问答题计算当增益K为何值时，系统的阻尼比最小，并求此时系统的闭环极点。

绘制系统的根轨迹。

问答题绘制系统的根轨迹。

确定系统稳定K的取值范围。

问答题确定系统稳定K的取值范围。