扰的形成必须具备三项因素，即干扰源、（）及接收电路。

常见的固有噪声源有电阻热噪声、半导体散粒噪声和（）。

填空题常见的固有噪声源有电阻热噪声、半导体散粒噪声和（）。

计算机控制系统由计算机和（）两大部分组成。

填空题计算机控制系统由计算机和（）两大部分组成。

按照控制系统的基本结构，自动控制系统可分为（）和开环控制系统。

填空题按照控制系统的基本结构，自动控制系统可分为（）和开环控制系统。