多项选择题
A.UI[1]IMSTP：紧急停机信号正常状态为ON B.UI[2]Hold：暂停信号正常状态为ON C.UI[3]SFSPD：安全速度信号正常状态为ON D.UI[4]CycleStop：周期停止信号正常状态为ON
以下故障，属于第三类错误的是：（）A.屏幕上显示诊断信息B.控制器死机C.示教盒锁死，没反应D.错误指示灯亮
多项选择题以下故障，属于第三类错误的是：（）
A.屏幕上显示诊断信息 B.控制器死机 C.示教盒锁死，没反应 D.错误指示灯亮
以下属于机器人自动运行执行的条件有（）A.TP开关置于OFF状态B.模式选择开关打到AUTO档C.非单步执行状...
多项选择题以下属于机器人自动运行执行的条件有（）
A.TP开关置于OFF状态 B.模式选择开关打到AUTO档 C.非单步执行状态 D.自动模式为REMOTE（外部控制）
以下属于R30iB控制器支持的I/O有：（）A.机器人I/OB.工艺I/OC.DeviceNetI/OD.Et...
多项选择题以下属于R30iB控制器支持的I/O有：（）
A.机器人I/O B.工艺I/O C.DeviceNetI/O D.EthernetIPI/O
