当系统具有开环重极点和开环重零点时，对应出射角、入射角公式中出射角和入射角应乘以开环极点和开环零点的重数。

系统不存在右半平面的闭环特征根，在虚轴上有闭环特征根，则是临界稳定的。

判断题系统不存在右半平面的闭环特征根，在虚轴上有闭环特征根，则是临界稳定的。

系统的稳态就是输出不再随时间变化。

判断题系统的稳态就是输出不再随时间变化。

稳态误差总能利用终值定理求得。

判断题稳态误差总能利用终值定理求得。