填空题
对扰动的补偿作用； 对偏差的控制作用
解耦控制的主要目标是什么？
问答题解耦控制的主要目标是什么？
关系是指 （）， （）的数学模型之一
填空题关系是指 （）， （）的数学模型之一
关系的分类包括（）、（）、（）
填空题关系的分类包括（）、（）、（）
