通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速转动，适应车辆的（）。

主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的（）。

填空题主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的（）。

驱动桥通过主减速器齿轮的传动，（），增大转矩。

填空题驱动桥通过主减速器齿轮的传动，（），增大转矩。

行驶系与（）协调配合工作，控制车辆行驶方向。

填空题行驶系与（）协调配合工作，控制车辆行驶方向。