下列CNC装置的接口代号中，属于手持单元的是（）。

永磁式交流伺服电机的优点是结构简单，体积小，运行可靠，效率高。

判断题永磁式交流伺服电机的优点是结构简单，体积小，运行可靠，效率高。

步进电机每走一步，转子实际的角位移与设计的步距角之间都存在步距误差。

判断题步进电机每走一步，转子实际的角位移与设计的步距角之间都存在步距误差。

采用单电压驱动的步进电机工作效率较低。

判断题采用单电压驱动的步进电机工作效率较低。