单片机的系统扩展包括（）、（）、（）。

机电一体化系统一般具备五种内部功能，（）、（）、（）、（）、（），其中（）是直接必需的。

填空题机电一体化系统一般具备五种内部功能，（）、（）、（）、（）、（），其中（）是直接必需的。

常用的导轨调整方法有（）和（）两种方法。对（）可采用镶条（垫片）方法同时调整垂直和水平两个方向的间隙。

填空题常用的导轨调整方法有（）和（）两种方法。对（）可采用镶条（垫片）方法同时调整垂直和水平两个方向的间隙。

滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有（）和（）二种。

填空题滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有（）和（）二种。