三相半波可控整流电路带电阻负载时，每只晶闸管的最大导通角为（），其触发延迟角α的移相范围是（）

直流电机在额定负载下运行时，其换向火花应不超过1½。国家规定直流电机的五个火花等级中，（）级为无火花。

填空题直流电机在额定负载下运行时，其换向火花应不超过1½。国家规定直流电机的五个火花等级中，（）级为无火花。

改变并励电动机旋转方向，一般采用电枢反接法；改变串励电动机旋转方向，一般采用（）法。

填空题改变并励电动机旋转方向，一般采用电枢反接法；改变串励电动机旋转方向，一般采用（）法。

无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。

填空题无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。