计算题

试求出图中各有源网络的传递函数W（s）=Uc（s）/Ur（s）。

试求出图中电路的传递函数W（s）=Uc（s）/Ur（s）。

问答题

试求出图中电路的传递函数W（s）=Uc（s）/Ur（s）。

提高系统的型别可以（）稳态误差，提高开环增益可以（）稳态误差，但这两种措施通常都对系统的（）不利。

填空题提高系统的型别可以（）稳态误差，提高开环增益可以（）稳态误差，但这两种措施通常都对系统的（）不利。

设，则矩阵指数eAt为（）。 A.AB.BC.CD.D

单项选择题

设，则矩阵指数e^At为（）。