填空题
系统的时间、惯性参数、几何参数和广义坐标
工业机器人通常由（）组成。
填空题工业机器人通常由（）组成。
机器人动力学是机器人（）的基础。
填空题机器人动力学是机器人（）的基础。
机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。
填空题机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。
