直流调速系统的静态技术指标有（）和（），它们的表达式分别为（）和（），它们之间的关系式为（）。

直流电动机的调速方法有三种，即为（）、（）和（）调速。

填空题直流电动机的调速方法有三种，即为（）、（）和（）调速。

变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢电压常用的三种可控制电源分别为（）、（）及（）。

填空题变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢电压常用的三种可控制电源分别为（）、（）及（）。

在双闭环调速系统中，电流调节器主要是对（）起调解作用；而转速调节器主要是对（）起抗扰调节作用。

填空题在双闭环调速系统中，电流调节器主要是对（）起调解作用；而转速调节器主要是对（）起抗扰调节作用。