单项选择题
A.卡雷尔·恰佩克B.森正弘C.阿西莫夫D.加藤一郎
当ABB工业机器人关节轴电机出现故障，在关节轴电机处于MotorsOFF状态时，电机集成的制动闸将不能承受工业...
多项选择题当ABB工业机器人关节轴电机出现故障，在关节轴电机处于MotorsOFF状态时，电机集成的制动闸将不能承受工业机器人操纵臂的重量，会因为自身的重量而损毁。造成关节轴故障的原因可能是（）。
A.有故障的制动器B.制动器的电源故障C.使用润滑油的质量或者油面高度不正确D.蓄电池电量缺失
属于电机过热的原因是（）。A.负载过轻B.负载过重C.周围温度D.运动变量不合适
多项选择题属于电机过热的原因是（）。
A.负载过轻B.负载过重C.周围温度D.运动变量不合适
（）属于排除振动故障的操作。A.放松螺丝B.增加负载C.降低速度D.拧紧螺丝
多项选择题（）属于排除振动故障的操作。
A.放松螺丝B.增加负载C.降低速度D.拧紧螺丝
