填空题
可移植性、可操作性
分级递阶控制系统结构分为（）；（）、多重结构组成
填空题分级递阶控制系统结构分为（）；（）、多重结构组成
集散控制系统是以（）为基础的集中分散型控制系统。集散控制系统的主要特点是（）和分赛控制。
填空题集散控制系统是以（）为基础的集中分散型控制系统。集散控制系统的主要特点是（）和分赛控制。
数字控制算法有几种形式？各有什么特点？
问答题数字控制算法有几种形式？各有什么特点？
