滚珠丝杠螺母副的间隙调整方法有（）、单螺母消隙变位导程式和弹簧式自动调整预紧式。

按照这种（）方式串行连接的各I/O模块，其物理位置按照（）的方式定义。

填空题按照这种（）方式串行连接的各I/O模块，其物理位置按照（）的方式定义。

串行主轴驱动系统一般由（）和（）组成。

填空题串行主轴驱动系统一般由（）和（）组成。

（）是进给运动的执行部件。

填空题（）是进给运动的执行部件。