填空题
灵敏度；线性度；迟滞；重复精度
典型的可编程控制器由（）、（）、（）、（）和（）等部分构成。
填空题典型的可编程控制器由（）、（）、（）、（）和（）等部分构成。
在小功率传动链中，为使总的重量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。
填空题在小功率传动链中，为使总的重量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。
在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。
填空题在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。
