液压制动压力调节器主要由（）；（）；（）等组成。

传感器头从外形上可分为（）；（）；（）等。

填空题传感器头从外形上可分为（）；（）；（）等。

四通道控制方式的制动防抱死装置采用了（）个车轮速度传感器。

填空题四通道控制方式的制动防抱死装置采用了（）个车轮速度传感器。

制动防抱死装置中有3个重要的继电器是（）；（）；（）。

填空题制动防抱死装置中有3个重要的继电器是（）；（）；（）。