直流电动机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生电磁转矩和感应电动势。

在直流电动机上外接直流电源时，借助于换向器和电刷的作用，使得直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是保持不变的。

判断题在直流电动机上外接直流电源时，借助于换向器和电刷的作用，使得直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是保持不变的。

机器人控制系统通常是一个计算机控制系统。

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直流伺服电动机最常用的控制方式是电枢控制。

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